Preparar la levadura: Mezcla la levadura con 1 cucharadita de azúcar y 100 ml de leche tibia. Deja reposar durante 10 minutos.
Mezclar ingredientes secos: En un bol grande, mezcla la harina, el azúcar y la sal.
Agregar ingredientes húmedos: Haz un hueco en el centro de la harina y añade la mezcla de levadura, el resto de la leche, los huevos y la mantequilla derretida. Mezcla hasta formar una masa.
Amasar: Amasa durante 10 minutos hasta que esté suave y elástica.
Fermentar: Coloca la masa en un bol engrasado, cúbrela y deja reposar en un lugar cálido durante 1-1.5 horas.
Formar las donas: Extiende la masa sobre una superficie enharinada y córtala en círculos. Deja reposar durante 30 minutos.
Freír: Calienta aceite en una sartén profunda a 180°C (350°F). Fríe las donas hasta que estén doradas, unos 2-3 minutos por cada lado. Escúrrelas en papel absorbente.
Rellenar: Con una manga pastelera, rellena las donas con crema de chocolate o Nutella. Espolvorea con azúcar glas si lo deseas.